一、免费专利开发许可清单

二、收费专利开发许可清单

三、对接合作

如有对接意向，可联系刘芳15090159551、李俊杰18224512051。

发明名称：

一种弹性机械肌肉群

申请日：2017.06.16

专利权人：洛阳理工学院

技术领域：

本发明属于机械肌肉技术领域，特别是涉及一种弹性机械肌肉群。

背景技术

解决技术问题：

在实际中应用中，目前机器人的机械臂主要是通过电动机、气动和液压三种驱动方式来实现往复运动，进而实现各种功能，但由于其结构决定了尺寸不可能实现小型化和微型化，因此在小微型机器人上的应用受到限制。此外，现有机器人的运动精度不高、运动方式僵硬，难以实现精细化、精准化的操作。有鉴于上述现有机械臂存在的问题，本发明人基于从事此类产品设计制造多年的实际经验和专业知识，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的机械肌肉，能够解决现有存在的问题，使其更具有实用性。经过不断研究、设计，并反复试作样品后及改进后，终于创设出具有实用性的本发明。

技术功效：

本发明的目的在于克服现有机械肌肉存在的缺陷，而提出一种可以实现机械肌肉微型化的弹性机械肌肉群，并将其应用于小微型机器人上以实现精度高的灵活作业，从而更加适于实用。

应用领域：程序控制机械手

专利示意图：

联系人：陈先生 18037011723

联系电话：0379-64316431

发明名称：

一种回转液压阻尼平衡装置

申请日：2013.08.29

专利权人：洛阳理工学院

技术领域：

本发明涉及一种阻尼平衡装置，尤其是一种回转液压阻尼平衡装置。

解决技术问题：

机械臂、携式坐标测量仪的关节臂等回转机械部件，在回转运动过程中需要一定的阻尼，用以保证回转运动过程平稳；另外，当回转机械部件回转到预定位置，其上外加的驱动扭矩撤消后，回转机械部件需克服其自身的重力，使其能保持在既定的位置上，为此，需要一种阻尼平衡装置来保证回转机械部件的平稳运动以及其在固定动作位置的保持，同时阻尼平衡装置要求中空结构，以便于设计回转机械臂的机械结构和布置测量元器件

技术功效：

本发明通过两个单向阀进行液压卸荷的结构，实现了两个方向的回转中工作件运动的阻尼平衡，结构简单，效果可靠。

应用领域：只使用液体；使用其性质是不重要的流体

专利示意图：



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发明名称：

一种环形倾斜截面弹簧焊接工艺装置

申请日：2016.06.20

专利权人：洛阳理工学院

技术领域：

本发明涉及倾斜截面弹簧加工领域，具体的说是一种环形倾斜截面弹簧焊接工艺装置。

解决技术问题：

环型倾斜截面弹簧在电力高压触头、医疗器械及机械密封上有广泛应用。在环形倾斜截面弹簧加工过程中，首先由卷簧机加工出条形倾斜截面弹簧，然后在条形倾斜截面弹簧两端的弹簧丝剪切出合适的截面，最后通过两个截面的焊接制成圆环形状的倾斜截面弹簧圈。

由于环型倾斜截面弹簧发展较晚，现在仍采用手工操作焊接，由于自身的弹力，使环形倾斜截面弹簧很不容易固定、夹紧，造成制作出的环形倾斜截面弹簧不均匀，且弹簧丝两端的接头剪切、剪切以后的弹簧丝接头以及接头的焊接等工序效率低下。

技术功效：

本发明通过定位销将夹具体与夹紧板牢牢固定，并在结合部的端面上分别设置有适应环倾斜截面弹簧的环形凹槽，形成半封闭的弹簧固定腔。条形倾斜截面弹簧在弯成圈后牢牢固定在该腔内，使弹簧均匀成型。在环形弹簧固定底槽及弹簧固定顶槽面上还设置有与弹簧纹相应的弹簧圈螺纹，进一步增强了环形倾斜截面弹簧在环形腔内的稳定性。

侧滑块在回弹弹簧作用下带动夹紧板，继而带动倾斜截面弹簧端部向两侧退让至适当位置，腾出空间由机械手剪刀剪切两端弹簧丝端部；剪切后两个侧滑块在施压机构的作用下带动夹紧板向中间对称合拢，剪切后的2个弹簧丝接头自动对接，最后通过作业口进行弹簧两端弹簧丝的焊接。通过本发明的特殊结构，使得环形倾斜截面弹簧由手工制作转为机械自动化生产，克服了现有技术中手工制作的各种不足，极大的提高了制作效率，且制作出的环形倾斜截面弹簧更加均匀。

应用领域：用于工件的固定或定位

专利示意图：

联系人：陈先生 18037011723

联系电话：0379-64316431

发明名称：

一种倾斜截面弹簧自动焊接装置

申请日：2016.06.20

专利权人：洛阳理工学院

技术领域：

本发明涉及弹簧加工技术领域，具体的说是一种倾斜截面弹簧自动焊接装置。

解决技术问题：

目前倾斜截面弹簧的应用越来越广，需求量也越来越大。现有技术中，倾斜截面弹簧的制造多是先绕制成直线长度的倾斜截面弹簧，然后根据具体的需求通过折弯并焊接成为环形。但是目前在焊接时多采用手工作业的方式，在将弹簧两端剪切好之后，对其进行手工对接和焊接，受操作人员技术水平和工作状态的影响，很容易出现对接不精确，焊接质量不高的情况。同时，因为手工作业的速度非常有限，导致生产产能较低，无法满足正常的经营需求。

技术功效：

本发明为全自动装置，完成倾斜截面弹簧从剪切到焊接成型的过程，剪切面精度高，焊接速度快、质量高，使弹簧的质量得到提升；生产效率大大提高，能够大幅提高倾斜截面弹簧的生产能力；只需要送料的人员即可完成生产，能够节约人力成本，从而降低生产成本。

应用领域：兼用机械加工和其他金属加工的

专利示意图：

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