【发明专利转让】一种弹性机械肌肉群

发明名称：

一种弹性机械肌肉群

申请日：2017.06.16

专利权人：洛阳理工学院

技术领域：

本发明属于机械肌肉技术领域，特别是涉及一种弹性机械肌肉群。

背景技术

解决技术问题：

在实际中应用中，目前机器人的机械臂主要是通过电动机、气动和液压三种驱动方式来实现往复运动，进而实现各种功能，但由于其结构决定了尺寸不可能实现小型化和微型化，因此在小微型机器人上的应用受到限制。此外，现有机器人的运动精度不高、运动方式僵硬，难以实现精细化、精准化的操作。有鉴于上述现有机械臂存在的问题，本发明人基于从事此类产品设计制造多年的实际经验和专业知识，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的机械肌肉，能够解决现有存在的问题，使其更具有实用性。经过不断研究、设计，并反复试作样品后及改进后，终于创设出具有实用性的本发明。

技术功效：

本发明的目的在于克服现有机械肌肉存在的缺陷，而提出一种可以实现机械肌肉微型化的弹性机械肌肉群，并将其应用于小微型机器人上以实现精度高的灵活作业，从而更加适于实用。

应用领域：程序控制机械手

专利示意图：

联系人：陈先生 18037011723

联系电话：0379-64316431